作るものと私の担当

私たちのチームは「世界一のアヒル」を作る。
各々の持つ「世界一のアヒル」のイメージをまとめ、それに去年取ったデータを元に具現化し、それから先は部門ごとに分かれて制作する。
部門は「本体の外装」「本体の動部分」「光音の演出」「背景」「総括」の五つである。
なお、私は車の部門にいる。

（車のタイヤと収納の棚は他の人に託す）

課題・分からない点

・車の車輪の連結パーツが何ミリだと上手いこと嵌め込めるのか

・モータドライバーとは何か　←5/19解決
　今回の使用においては、モータドライバは複数のモータ制御の際に電力供給を滞りなく行わせる為のモノ。

・Wi-Fiモジュールの使い方

・車の方向転換の仕方　←5/26解決
　車輪部分をサーボモータで回転させることで旋回可能。割りばし実験。
　回転させるのは軸ではなく、線で。そうしないとブレーキがかかり、減速してしまう。

・複数のモータにそれぞれ命令を送るやり方。

・アルディノのプラグが足りなくなったらどうするのか（最悪複数個用いるのもあり？）

・ラジコンみたいなコントローラーの作り方（アルディノ使ってパソコン越しに色々する？）
　オンオフはQRコード使う。決まった動きする漢字にするんならそれでいけるけど、せっかくなら操縦したいよね

・電源供給のやり方
　モータードライバを通してモータに電気を供給する。
　アルディノを動かす方法は知らない

・タイヤをどうするか（3Dプリンターでも動くものは動く）←6/9
　3Dプリンターでどうにかなりそう！　（最悪ヒャッキンにタイヤある）
　前輪については下の画像の設計で作れそうかも？
　よしえちゃんがデータ作ってくれそうだから連携してがんばる
・進む速さをどのくらいにするか

・あれの線が長すぎるからどうにかする


やることリスト

学び・決まったこと

・車は三輪の方が扱いやすいし、普通に動く
  • 車輪は2.5mmの幅でちょっとパカパカして、2.4mmだとはいらない
  • 直列にするとき何か対策しないとこげる

    • ・配置の設計図は図の通り